Famoso scrittore di thriller prestato alle indagini della squadra omicidi di New York, Richard Castle è un uomo immaturo, un po’ sbruffone e dongiovanni ma ha un’ottima preparazione in medicina forense, psicopatologia criminale e procedure di polizia (oltre che un grande intuito psicologico): per questo risulta da subito un collaboratore prezioso per la detective Kate Beckett.

Entrato al NYPD allo scopo di trovare nuovi spunti narrativi per i suoi romanzi, è da subito molto attratto da Kate e non lo nasconde.

Divorziato da una donna che è anche la sua editrice, vive con l’eccentrica madre e con la figlia adolescente, molto più matura e responsabile di lui.